根據檢測原理，編碼器可分為光學式
、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式
，可分為增量式
、絕對式以及混合式三種。
　　（一）增量式編碼器
　　增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A
、B和Z相；A

、B兩組脈衝相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相(xiang)為(wei)每(mei)轉(zhuan)一(yi)個(ge)脈(mai)衝(chong)
，用(yong)於(yu)基(ji)準(zhun)點(dian)定(ding)位(wei)。它(ta)的(de)優(you)點(dian)是(shi)原(yuan)理(li)構(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，機(ji)械(xie)平(ping)均(jun)壽(shou)命(ming)可(ke)在(zai)幾(ji)萬(wan)小(xiao)時(shi)以(yi)上(shang)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)，可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)
，適(shi)合(he)於(yu)長(chang)距(ju)離(li)傳(chuan)輸(shu)。其(qi)缺(que)點(dian)是(shi)無(wu)法(fa)輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)的(de)絕(jue)對(dui)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。
　　（二）絕對式編碼器
　　絕jue對dui編bian碼ma器qi是shi直zhi接jie輸shu出chu數shu字zi量liang的de傳chuan感gan器qi

，在zai它ta的de圓yuan形xing碼ma盤pan上shang沿yan徑jing向xiang有you若ruo幹gan同tong心xin碼ma道dao，每mei條tiao道dao上shang由you透tou光guang和he不bu透tou光guang的de扇shan形xing區qu相xiang間jian組zu成cheng
，相xiang鄰lin碼ma道dao的de扇shan區qu數shu目mu是shi雙shuang倍bei關guan係xi
，碼ma盤pan上shang的de碼ma道dao數shu就jiu是shi它ta的de二er進jin製zhi數shu碼ma的de位wei數shu，在zai碼ma盤pan的de一yi側ce是shi光guang源yuan，另ling一yi側ce對dui應ying每mei一yi碼ma道dao有you一yi光guang敏min元yuan件jian；當dang碼ma盤pan處chu於yu不bu同tong位wei置zhi時shi
，各ge光guang敏min元yuan件jian根gen據ju受shou光guang照zhao與yu否fou轉zhuan換huan出chu相xiang應ying的de電dian平ping信xin號hao

，形xing成cheng二er進jin製zhi數shu。這zhe種zhong編bian碼ma器qi的de特te點dian是shi不bu要yao計ji數shu器qi，在zai轉zhuan軸zhou的de任ren意yi位wei置zhi都dou可ke讀du出chu一yi個ge固gu定ding的de與yu位wei置zhi相xiang對dui應ying的de數shu字zi碼ma。顯xian然ran，碼ma道dao越yue多duo，分fen辨bian率lv就jiu越yue高gao，對dui於yu一yi個ge具ju有you N位二進製分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。編碼的設計可采用二進製碼、循環碼、二進製補碼等。它的特點是：
　　1．可以直接讀出角度坐標的絕對值；
　　2．沒有累積誤差；
　　3．電源切除後位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進製的位數來決定的
，也就是說精度取決於位數
，目前有10位、14位等多種。
　　（三）混合式絕對值編碼器
　　混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
　　標簽：DP編碼器